Задача 00081.

По деревянным сходням, образующим угол a с горизонтом, втаскивают за веревку ящик. Коэффициент трения ящика о сходни ню. Под каким углом к горизонту следует направить веревку, чтобы с наименьшим усилием встаскивать ящик с заданным ускорением а?

Подробное решение с краткой записью условия, формул и законов, используемых в решении, выводом расчетной формулы и ответом.
Если возникнут вопросы по решению, пишите. Постараюсь помочь. Файл в формате изображения.